日本信号とディー・エヌ・エー（DeNA）は、2018年4月24日に神奈川県藤沢市内の公道上で、自動運転車両が信号情報を受信し走行する実験を実施した。
信号制御機に日本信号の専用無線装置を取り付け、リアルタイムに信号の灯色や残り時間などの情報を自動運転車両へ送る。信号情報を受けた車両は、その自動運転システムによって「進む」か「停止」かの制御を行う。
実験はDeNAとヤマト運輸による次世代物流サービスの実現を目指すプロジェクト「ロボネコヤマト」で、アイサンテクノロジーの自動運転車両を用いた自動運転による配送の実証実験内で実施した。ロボネコヤマトは、神奈川県、藤沢市、DeNAおよびヤマト運輸で締結した協定に基づき実施している。