自動運転向け「ダイナミックマップ」の生成・配信技術

KDDI、ゼンリン、富士通は、2018年1月から、完全自動運転時代の「ダイナミックマップ」生成に必須技術となる大容量データの情報収集と、自動運転車へのマップ配信技術の実証実験を開始することで合意した。

自動運転車の安全な走行を実現するには、自車位置把握のための様々な道路構造物情報の正確な把握と、気象情報や事故・渋滞情報などの動的情報を取得して組み合わせる「ダイナミックマップ」の生成が必要となる。ダイナミックマップは、車の自動運転や運転支援システムに必要となる高精度の3次元情報を持つデジタル地図。

このダイナミックマップには、自車の走行経路を認識しながら遠方の道路状況をリアル
タイムにフィードバックするシステムの構築が欠かせないという。KDDI、ゼンリン、富士通はダイナミックマップの生成に必要なデータ収集、データ分析・加工、データ配信技術の実証を行う。実証実験においては「4G LTE」、次世代移動通信システム「5G」の活用を検討する。

実証実験では、将来の完全自動運転時代のダイナミックマップのためのデータ収集・生成・配信基盤を構築。構築した基盤にて、動的情報と道路構造物の高精度地図とを連携させてデータ生成する処理性能や、配信に要する時間などを検証する。

KDDIは、一定間隔で生成される車載カメラやセンサーのデータを確実かつ効率的にアップロードするための車載通信モジュールとネットワークを検証する。また逐次アップデートが必要な動的情報や地図データの差分情報などを必要とする、対象車輌に確実かつセキュアに配信する方式と最適なネットワークの検証を行う。

ゼンリンは、動的情報との連携や逐次・差分更新を可能とする高精度地図データの提供、提供プラットフォーム「ZGM Auto」の検証を行う。富士通は、コネクテッドカーから得られるプローブデータなど大量の動的情報を収集し、高精度地図と動的情報の紐付けや車両へのリアルタイムデータ配信などを行う「Mobility IoT」基盤のダイナミックマップ管理機能を提供する。

KDDI・ゼンリン・富士通、自動運転向け「ダイナミックマップ」の生成・配信技術の実証実験を開始

カテゴリー: 情報通信 , ロジスティクス , 自動車   

大島 純一郎

大島 純一郎Author

証券系システムエンジニアやIT系資格対策問題集の編集、IT系Webメディアの編集記者などの経歴を生かして、企業向けIT関連の記事制作に携わる。専門は、IT、金融、医療分野。医療情報システムの企画/構築、運用に関する知識を有する専門者としての資格、医療情報技師、情報セキュリティアドミニストレータの保有者。

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