コンクリート床仕上げロボットが進化

大成建設と筑波大学は、2016年に開発したコンクリート床仕上げロボット「T-iROBO Slab Finisher」の機能を拡張させ、半自律制御操作を可能とするシステムを開発した。

ロボットの運転制御では、筑波大学システム情報系の伊達央准教授による学術指導の下、システムを開発・導入。これまでオペレーター(土間工)が常時コントローラーで操作していたロボットを、半自律制御操作により自動運転させることが可能となり、コンクリート床仕上げ作業の省力化とともに、施工での労働環境の改善を支援する。

このシステムを用いることで、施工範囲内の柱や壁などの障害物の状況に応じて、ロボットの走行範囲または走行ルートのいずれかを選択し、事前に指定する半自律制御操作を導入できる。以降の繰り返し作業をロボットが自動で行うことを可能にした。

自動化には「走行範囲を指定する方式」「走行ルートを指定する方式」の2通りがある。

走行範囲を指定する方式では、オペレーターがコントローラーでロボットを走行させ、施工範囲(外周)を指定する。指定終了後にロボット内蔵コンピュータが指定範囲内における走行ルートを解析し、ロボットがそのルートを自動で繰り返し走行して床仕上げ作業を行う。この方式は、施工範囲に障害物がほとんどない単純な平面形状の工場やオフィスなどでの床仕上げ作業に適しているという。

走行ルートを指定する方式では、オペレーターがコントローラーでロボットに走行ルートを指定。2回目以降は、ロボットがそのルートを繰り返し辿りながら自動走行して床仕上げ作業を行う。この方式は、施工範囲内に有る障害物を回避しなければならないような複雑な平面形状の建物地下部や倉庫などでの床仕上げ作業に適している。

コンクリート床仕上げロボット半自律制御操作システムを開発

カテゴリー: ロボット/AI   

大島 純一郎

大島 純一郎Author

証券系システムエンジニアやIT系資格対策問題集の編集、IT系Webメディアの編集記者などの経歴を生かして、企業向けIT関連の記事制作に携わる。専門は、IT、金融、医療分野。医療情報システムの企画/構築、運用に関する知識を有する専門者としての資格、医療情報技師、情報セキュリティアドミニストレータの保有者。

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