国立成育医療研究センターは、小児・母性疾患を治療するナショナルセンターで、小児がん・臓器移植・慢性疾患などで長期入院を要する小児症例が多数ある。これら長期入院を要する慢性疾患患者に対して、家族、医療従事者、社会、などとつなぐ「リエゾン医療」を目的とする診療を実施してきた。
小児リエゾン精神医学領域では、認知行動療法（リラクセーション）、家族療法などの効果が報告されており、その実践効果が検証されてきた。他方、補完代替え療法としての動物介在療法は、動物と人との交流がもたらす健康、自立、生活の質改善を目的に、補助療法、非薬物療法あるいはケアの一環として臨床で行われている。
その対象は、うつや統合失調症、PTSDなどの精神疾患患者、情緒や発達障害を伴う子どもであり、実施の利点として対象者の情緒安定、自主性意欲の向上、社会性改善、自立適応の向上などの効果が上がっている。
他方で動物介在による感染症のリスクや、外傷、咬傷などの副作用が懸念されることから、開放創や皮膚疾患、動物アレルギー、免疫力低下のある患者などには適用されていない現状がある。
近年ロボットを通じた子どもの心の認知、意図、意思、心の理論など発達心理学研究が進んでいる。生まれて数カ月の乳児は人に興味を持ち、顔や身体の形の特長、動き方に注目し人との特別な関係性を築く。このステップが対人コミュニケーション発達に大きく影響するとされてきたが、近年、ロボットにおいても乳児との相互作用や人らしい形態などを付与すると、その視線を追従しようとすることが判明してきた。
この結果は、ロボットがインタラクティブな存在であることを子どもに経験させることで、ロボットからの学習効果を引き出すことへの期待をもたらしている。特に人の心を推し量る課題であるメンタライジングの発達は社会において重要。このような発達要素が人の動きを見て反応し行動するaiboの特長を通じて、子どもの心の発達過程を分析的に知ることができる可能性を探る、癒し効果の検証になると説明する。
また医療におけるロボット技術応用に関する期待は高まっている。成人における手術支援ロボットや脳血管障害後の上下肢トレーニングロボットの適用に加え、高齢者を対象にしたメンタルコミットロボットによる癒し効果や、小児入院支援の定量的効果の研究などがパイロット的に示されている。
この一方で、特に小児においてはロボット技術の汎用性が狭く、まだ十分には臨床応用されていない状況。今回aiboを慢性疾患で長期入院を要する子どもたちへのリエゾン医療として導入し、子どもと家族の癒し効果を生物・心理・社会的手法を用いて質的・量的に検証する。
研究で用いるaiboは研究に向けた特別仕様の機体。市販のaibo（ERS-1000）は、ユーザーの同意のもと、撮影した写真をクラウド上に保存しスマートフォンやPCで閲覧する機能がある。
研究では被験者の個人情報の扱いに留意し、被験者の顔写真等の個人を特定可能なデータは成育医療研究センター内でのみ管理し、クラウド上への保存やソニー側では管理しない。またaiboが取得したセンサーや認識結果などのデータは研究分担者が研究上の分析にのみ用いる。なお実験に用いるaiboの通信機能（電波利用）は必要に応じて制限する。